로보락, 청소 및 물걸레 로봇에 인피니언과 pmd테크놀로지스의 하이브리드 ToF 시스템 적용

2024-09-10 09:16 출처: 인피니언 테크놀로지스 (프랑크푸르트증권거래소 IFX)

로보락 Qrevo Slim

서울--(뉴스와이어)--지능형 홈 로봇 분야의 글로벌 리더인 로보락은 인피니언 테크놀로지스(코리아 대표이사 이승수)의 혁신적인 3D 카메라 모듈이 탑재된 지능형 청소 및 물걸레 올인원 로봇인 로보락 Qrevo Slim을 발표했다.

이 로봇이 내비게이션 및 장애물 회피를 위해 채택한 인피니언의 REAL3™ ToF (Time-of-Flight) 이미저 기술은 크기를 줄이고 신뢰성을 높인다. 기존의 청소 및 물걸레 로봇의 본체 높이가 약 100mm인 것에 비해서, 로보락 Qrevo Slim의 전체 높이는 82mm에 불과해, 더 낮고 좁은 공간을 통과할 수 있으며 높은 신뢰성을 제공한다.

인피니언 앰비언트 센싱 부문의 안드레아스 코페츠(Andreas Kopetz) 부사장은 “로보락의 청소 로봇에 인피니언의 REAL3 ToF를 통합한 것은 인피니언 기술이 스마트홈 분야에서 제품 혁신에 어떻게 기여하는지 잘 보여준다”며 “인피니언의 하이브리드 ToF 솔루션은 빠르게 성장하는 컨슈머 로봇 시장을 겨냥해서 고객들이 시스템 비용과 복잡성을 줄이면서 차별화된 로봇 디자인을 개발할 수 있도록 한다”고 말했다.

로보락은 인피니언, pmd테크놀로지스, OMS와 협력해서 기존의 레이저 거리 스캐너(LDS) 모듈과 장애물 회피 모듈 대신에 하이브리드 ToF (hToF)를 사용한 차세대 로봇 솔루션을 개발했다. hToF는 인피니언의 REAL3 ToF 이미저, 듀얼 적외선 광원 및 pmd의 프로세싱 기술을 결합해서 컨슈머용 로봇을 위한 강력한 솔루션을 제공한다. OMS가 제조하는 하나의 카메라 모듈로 SLAM (동시 위치 파악 및 매핑, simultaneous localization and mapping), 장애물 회피, 절벽 감지 기능을 지원한다.

고해상도 거리 및 비전 데이터는 강력한 장애물 회피 알고리즘에 적합하며, hToF 거리 데이터에 기반한 오픈 소스 SLAM 알고리즘은 고정밀 지도를 생성해 정확하고 신뢰할 수 있는 내비게이션을 보장한다. hToF는 어둡거나 강한 햇빛에서도 작동한다. 또한 계산 효율이 높고 간소화돼 있어, 예를 들어 사용 가능한 8개의 코어 중 거리 처리 및 SLAM 계산 작업에는 단 하나의 Cortex A55 프로세서 코어만 필요하다.

로보락은 2016년부터 LDS 기술의 양산을 선도해 왔으며, 차세대 청소 로봇에 하이브리드 ToF 시스템을 채택한 최초의 회사이다.

공급

인피니언의 REAL3 ToF 이미저 솔루션에 관한 추가 정보는 www.infineon.com/ToFconsumer 에서 볼 수 있다.

pmd테크놀로지스 소개

pmd테크놀로지스는 팹리스 IC 회사로서 본사는 독일 지겐에 소재하고 미국, 중국, 한국에 자회사를 두고 있으며, 세계적인 3D ToF CMOS 기반 디지털 이미징 기술 회사이다. 2002년에 설립됐고, pmd 기반 애플리케이션, pmd 측정 원리, 이의 구현과 관련해서 450건 이상의 국제 특허를 보유했다. pmd의 3D 센서가 지원하는 시장은 산업 자동화, 로보틱스, 자동차, 그리고 AR/XR 헤드셋, 스마트폰, 스마트 홈 디바이스 같은 다양한 컨슈머 애플리케이션을 포함한다. 이 회사에 관한 추가 정보는 홈페이지에서 볼 수 있다.

인피니언 소개

인피니언 테크놀로지스는 전력 시스템 및 IoT 분야의 글로벌 반도체 리더이다. 인피니언의 제품 및 솔루션은 탈탄소화 및 디지털화를 선도한다. 2023년 회계연도(9월 30일 마감) 기준 전 세계 약 5만8600명의 직원들과 함께 163억유로 매출을 달성했다. 인피니언은 프랑크푸르트 증권거래소(거래 심볼: IFX)와 미국 장외시장 OTCQX International Premier(거래 심볼: IFNNY)에 등록돼 있다.

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